七二四所“機器人”助力船舶生産

2015-06-07 00:00:00 huahaix 263

本刊訊(周曙君)如果說前不久熱播的迪士尼科幻大片《超能陸戰隊》通過呆萌的機器人“大白”喚醒了人們對未來世界機器人的想象,那麼近日七二四所鵬力智能裝備公司焊接成套裝備在山船重工的示範應用,則讓我們看到了智能制造在船舶制造業中現實應用。

該焊接成套裝備是七二四所牽頭承擔研制的國家“基礎制造裝備”科技重大專項《大型船舶立體結構件成形及焊接裝備》的成果,采用多協同控制機器人、智能爬行機械手、專用機械手等方式完成焊接工作。例如,用曲面分段骨材激光突破我國船舶曲面分段智能焊接的瓶頸問題;配有外部升降和行走機構的多協同控制焊接機器人完成平面分段生産線後部組立結構較複雜焊縫焊接;配有焊縫跟蹤功能的專用焊接機械手完成焊接特别狹小的、人員不能進入的分段空間;智能爬行焊接機械手完成垂直焊接中空間狹小的箱型結構的垂直焊縫焊接,其體積小、重量輕、攜帶方面,并具備适應不同焊縫形式的焊接功能。

業内專家認為,焊接智能成套裝備可大大提高加工制造的精細度,成倍提高人工焊接效率,節約勞動成本。